文章目录

1 飞轮轴承结构

1.1 机械轴承结构

    1.1.1 纯机械轴承

    1.1.2 机械-永磁混合轴承

    1.1.3 机械-电磁混合轴承

1.2 磁悬浮轴承

    1.2.1 纯电磁轴承结构

    1.2.2 电磁-永磁混合轴承结构

    1.2.3 高温超导-永磁混合轴承结构

    1.2.4 高温超导-电磁混合轴承结构

1.3 轴承结构小结

2 轴承系统控制方法

2.1 非解耦控制在电磁轴承中的应用

    2.1.1 PID控制方法

    2.1.2 滑模控制方法

    2.1.3 模型预测控制方法

    2.1.4 神经网络控制方法

2.2 解耦控制在电磁轴承中的应用

    2.2.1 前馈解耦控制方法

    2.2.2 逆系统解耦控制方法

    2.2.3 主动干扰抑制解耦控制

3 结论

符号说明

文章摘要:飞轮储能具有高功率密度、高效率和低损耗的特点,在不间断电源和电网调频等领域有广阔的应用前景。飞轮储能轴承起到支撑飞轮重量、降低摩擦阻力的作用,是决定飞轮储能量、充放电效率和使用寿命的关键。结构和控制是飞轮轴承的两个核心关键技术。本文分析了应用于飞轮储能的机械轴承、电磁轴承、高温超导磁悬浮轴承以及混合轴承的结构,并总结了不同轴承飞轮储能的损耗、转速、储能量和承载力等性能参数,指出混合磁轴承性能最优,可以降低飞轮的损耗和提高飞轮的转速。另外归纳了目前应用于电磁轴承系统的控制方法,介绍了PID控制、滑模控制、模型预测控制和神经网络控制和解耦控制在电磁轴承控制方面的应用,并进一步分析了未来飞轮磁悬浮轴承控制技术的发展方向。对各种控制方法的比较分析结果表明:在飞轮转子线性工作范围内PID控制方法能保持系统稳定;在飞轮转子非线性工作区域,滑模控制、模型预测控制和神经网络控制效果更优;而解耦控制进一步提高了飞轮在高转速下的控制精度。本文可为开展飞轮储能轴承结构和控制方法的研究提供参考。

文章关键词:飞轮储能,电磁轴承,高温超导磁悬浮,非线性控制,解耦控制,

项目基金:国家重点研发计划项目（2018YFB0905800）,国家自然科学基金项目（51877206,51721005）,《电工技术学报》 网址: http://www.dgjszzs.cn/qikandaodu/2021/0911/826.html